截至2019年9月，共有39颗北斗卫星在轨。2017年底以来，北斗三号体系建设进入超高密度发射。北斗已正式向世界提供RNSs服务，在轨卫星达39颗。

    2020年6月16日，北斗导航模块板北斗三号最后一颗全世界联网卫星发射因故推迟。2020年6月23日，北斗三号最后一颗全世界组网卫星在西昌卫星发射中心发射升空。6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射第55颗北斗导航卫星和最后一颗北斗三号全世界组网卫星。

    至此，北斗导航模块板北斗三号全世界导航卫星星座部署比原计划提前半年完成。2020年7月31日10:30，三个全世界导航卫星体系（GNSS）将启用,北斗三号全世界导航卫星体系正式开通。到2035年，中国将建成和完善更加通用、更加集成、更加智能的综合时空体系。

    北斗导航模块板进一步提高时空信息服务能力，为人类的进一步发展作出中国的贡献，北斗体系建设实践，实现了区域内快速形成服务能力、逐步向全世界服务拓展的发展路径，丰富了世界卫星导航的发展模式。

    北斗导航模块板 北斗体系具有以下特点：首先，北斗体系的空间段采用由三种轨道卫星组成的混合星座。与其他卫星导航体系相比，高轨卫星具有更强的抗阻塞能力，特别是在低纬度地区。是北斗体系提供多频导航信号，通过多频信号组合提高服务精度。

    北斗体系创新集成导航通信能力，具备实时导航、快速定位、精确授时、定位报告和短消息通信服务五大功能。在工程建设方面：实现了空间段的全世界联网。目前，北斗一号体系已退役，北斗二号体系15颗卫星处于连续稳定运行状态。

    北斗导航模块板北斗三号体系正式组网前，发射5颗北斗三号试验卫星进行在轨试验验证，研制了高性能星载原子钟（稳定度10-14度）和氢原子钟，进一步提高了卫星性能，成功发射19颗组网卫星（其中18颗中圆地球轨道卫星已提供服务），1颗静止轨道卫星处于在轨试验状态）。

    北斗导航模块板建立了稳定可靠的星间链路，顺利完成了基本体系的卫星场部署。 地面部分已经升级。北斗三号体系建立了高精度时空基准，增加了星间链路运行管理设施，实现了基于星地链路和星间链路联合观测的卫星定轨和时差业务处理。

    北斗导航模块板提供全世界定位、测速、授时等基础导航服务能力，开展短消息通信、卫星增强、国际搜救、精确点定位架设服务等地面设施建设。